Topology for Computing


Author: Afra J. Zomorodian

Publisher: Cambridge University Press

ISBN: 9781139442633

Category: Computers

Page: N.A

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The emerging field of computational topology utilizes theory from topology and the power of computing to solve problems in diverse fields. Recent applications include computer graphics, computer-aided design (CAD), and structural biology, all of which involve understanding the intrinsic shape of some real or abstract space. A primary goal of this book is to present basic concepts from topology and Morse theory to enable a non-specialist to grasp and participate in current research in computational topology. The author gives a self-contained presentation of the mathematical concepts from a computer scientist's point of view, combining point set topology, algebraic topology, group theory, differential manifolds, and Morse theory. He also presents some recent advances in the area, including topological persistence and hierarchical Morse complexes. Throughout, the focus is on computational challenges and on presenting algorithms and data structures when appropriate.

Combinatorial Algebraic Topology


Author: Dimitry Kozlov

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 354071961X

Category: Mathematics

Page: 390

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This volume is the first comprehensive treatment of combinatorial algebraic topology in book form. The first part of the book constitutes a swift walk through the main tools of algebraic topology. Readers - graduate students and working mathematicians alike - will probably find particularly useful the second part, which contains an in-depth discussion of the major research techniques of combinatorial algebraic topology. Although applications are sprinkled throughout the second part, they are principal focus of the third part, which is entirely devoted to developing the topological structure theory for graph homomorphisms.

Distributed Autonomous Robotic Systems

The 13th International Symposium


Author: Roderich Groß,Andreas Kolling,Spring Berman,Emilio Frazzoli,Alcherio Martinoli,Fumitoshi Matsuno,Melvin Gauci

Publisher: Springer

ISBN: 3319730088

Category: Technology & Engineering

Page: 697

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Distributed robotics is an interdisciplinary and rapidly growing area, combining research in computer science, communication and control systems, and electrical and mechanical engineering. Distributed robotic systems can autonomously solve complex problems while operating in highly unstructured real-world environments. They are expected to play a major role in addressing future societal needs, for example, by improving environmental impact assessment, food supply, transportation, manufacturing, security, and emergency and rescue services. The goal of the International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) is to provide a forum for scientific advances in the theory and practice of distributed autonomous robotic systems. This volume of proceedings include 47 original contributions presented at the 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016), which was held at the Natural History Museum in London, UK, from November 7th to 9th, 2016. The selected papers in this volume are authored by leading researchers from around the world, thereby providing a broad coverage and perspective of the state-of-the-art technologies, algorithms, system architectures, and applications in distributed robotic systems. The book is organized into seven parts, representative of critical long-term and emerging research thrusts in the multi-robot community: Distributed Coverage and Exploration; Multi-Robot Control; Multi-Robot Estimation; Multi-Robot Planning; Modular Robots and Smart Materials; Swarm Robotics; and Multi-Robot Systems in Applications.

Computer Analysis of Images and Patterns

14th International Conference, CAIP 2011, Seville, Spain, August 29-31, 2011, Proceedings


Author: Ainhoa Berciano,Daniel Díaz-Pernil,Walter Kropatsch,Pedro Real,Helena Molina-Abril

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 3642236715

Category: Computers

Page: 611

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The two volume set LNCS 6854/6855 constitutes the refereed proceedings of the International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns, CAIP 2011, which took place in Seville, Spain, August 29-31, 2011. The 138 papers presented together with 2 invited talks were carefully reviewed and selected from 286 submissions. The papers are organized in topical section on: motion analysis, image and shape models, segmentation and grouping, shape recovery, kernel methods, medical imaging, structural pattern recognition, Biometrics, image and video processing, calibration; and tracking and stereo vision.

Level Set Methods and Fast Marching Methods

Evolving Interfaces in Computational Geometry, Fluid Mechanics, Computer Vision, and Materials Science


Author: J. A. Sethian

Publisher: Cambridge University Press

ISBN: 9780521645577

Category: Computers

Page: 378

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This new edition is an introduction to level set methods and fast marching methods.

Geometry and Topology for Mesh Generation


Author: Herbert Edelsbrunner

Publisher: Cambridge University Press

ISBN: 9780521793094

Category: Mathematics

Page: 177

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The book combines topics in mathematics (geometry and topology), computer science (algorithms), and engineering (mesh generation). The original motivation for these topics was the difficulty faced (both conceptually and in the technical execution) in any attempt to combine elements of combinatorial and of numerical algorithms. Mesh generation is a topic where a meaningful combination of these different approaches to problem solving is inevitable. The book develops methods from both areas that are amenable to combination, and explains recent breakthrough solutions to meshing that fit into this category.The book should be an ideal graduate text for courses on mesh generation. The specific material is selected giving preference to topics that are elementary, attractive, lend themselves to teaching, useful, and interesting.

Vorlesungen über einige Klassen Nichtlinearer Integralgleichungen und Integro-Differentialgleichungen

Nebst Anwendungen


Author: Leon Lichtenstein

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642476007

Category: Mathematics

Page: 166

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Finite Elemente

Theorie, schnelle Löser und Anwendungen in der Elastizitätstheorie


Author: Dietrich Braess

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662072335

Category: Technology & Engineering

Page: 320

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Diese völlig überarbeitete Neuauflage bietet dem Leser eine gründliche Einführung in die Methode der Finiten Elemente, welche heute verstärkt zur numerischen Lösung von partiellen Differentialgleichungen eingesetzt werden. Die Theorie wird so weit entwickelt, daß der Leser mit Kenntnissen aus den Grundvorlesungen des Mathematikstudiums auskommt. Dem für die Praxis relevanten Mehrgitterverfahren und der Methode der konjugierten Gradienten wird ein breiter Platz eingeräumt. Ausführlich wird die Strukturmechanik als ein wichtiger und typischer Anwendungsbereich für Finite Elemente behandelt. Da dieser Aspekt in anderen Lehrbüchern kaum Berücksichtigung findet, wurde er in der Neuauflage stark überarbeitet und abgerundet. Als weitere Ergänzung ist vor allem die Diskussion von a posteriori Schätzern zu nennen.

Klassische Shell-Programmierung


Author: Arnold Robbins,Nelson H. F. Beebe

Publisher: O'Reilly Germany

ISBN: 9783897214415

Category: Operating systems (Computers)

Page: 572

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The Geometry of Moduli Spaces of Sheaves

A Publication of the Max-Planck-Institut für Mathematik, Bonn


Author: Daniel Huybrechts,Manfred Lehn

Publisher: Vieweg+Teubner Verlag

ISBN: 9783663116257

Category: Technology & Engineering

Page: 270

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This book is intended to serve as an introduction to the theory of semistable sheaves and at the same time to provide a survey of recent research results on the geometry of moduli spaces. The first part introduces the basic concepts in the theory: Hilbert polynomial, slope, stability, Harder-Narasimhan filtration, Grothendieck's Quot-scheme. It presents detailed proofs of the Grauert-Mülich Theorem, the Bogomolov Inequality, the semistability of tensor products, and the boundedness of the family of semistable sheaves. It also gives a self-contained account of the construction of moduli spaces of semistable sheaves on a projective variety à la Gieseker, Maruyama, and Simpson. The second part presents some of the recent results of the geometry of moduli spaces of sheaves on an algebraic surface, following work of Mukai, O'Grady, Gieseker, Li and many others. In particular, moduli spaces of sheaves on K3 surfaces and determinant line bundles on the moduli spaces are treated in some detail. Other topics include the Serre correspondence, restriction of stable bundles to curves, symplectic structures, irreducibility and Kodaira-dimension of moduli spaces.

Computer Vision - ECCV 2004

8th European Conference on Computer Vision, Prague, Czech Republic, May 11-14, 2004. Proceedings


Author: Tomas Pajdla,Jiri Matas

Publisher: Springer


Category: Computers

Page: 613

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The four-volume set comprising LNCS volumes 3021/3022/3023/3024 constitutes the refereed proceedings of the 8th European Conference on Computer Vision, ECCV 2004, held in Prague, Czech Republic, in May 2004. The 190 revised papers presented were carefully reviewed and selected from a total of 555 papers submitted. The four books span the entire range of current issues in computer vision. The papers are organized in topical sections on tracking; feature-based object detection and recognition; geometry; texture; learning and recognition; information-based image processing; scale space, flow, and restoration; 2D shape detection and recognition; and 3D shape representation and reconstruction.

Einleitung in die Mengenlehre

Eine Elementare Einführung in das Reich des Unendlichgrossen


Author: Adolf Fraenkel

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662259001

Category: Mathematics

Page: 252

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Differentialgeometrie, Topologie und Physik


Author: Mikio Nakahara

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662453002

Category: Science

Page: 597

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Differentialgeometrie und Topologie sind wichtige Werkzeuge für die Theoretische Physik. Insbesondere finden sie Anwendung in den Gebieten der Astrophysik, der Teilchen- und Festkörperphysik. Das vorliegende beliebte Buch, das nun erstmals ins Deutsche übersetzt wurde, ist eine ideale Einführung für Masterstudenten und Forscher im Bereich der theoretischen und mathematischen Physik. - Im ersten Kapitel bietet das Buch einen Überblick über die Pfadintegralmethode und Eichtheorien. - Kapitel 2 beschäftigt sich mit den mathematischen Grundlagen von Abbildungen, Vektorräumen und der Topologie. - Die folgenden Kapitel beschäftigen sich mit fortgeschritteneren Konzepten der Geometrie und Topologie und diskutieren auch deren Anwendungen im Bereich der Flüssigkristalle, bei suprafluidem Helium, in der ART und der bosonischen Stringtheorie. - Daran anschließend findet eine Zusammenführung von Geometrie und Topologie statt: es geht um Faserbündel, characteristische Klassen und Indextheoreme (u.a. in Anwendung auf die supersymmetrische Quantenmechanik). - Die letzten beiden Kapitel widmen sich der spannendsten Anwendung von Geometrie und Topologie in der modernen Physik, nämlich den Eichfeldtheorien und der Analyse der Polakov'schen bosonischen Stringtheorie aus einer gemetrischen Perspektive. Mikio Nakahara studierte an der Universität Kyoto und am King’s in London Physik sowie klassische und Quantengravitationstheorie. Heute ist er Physikprofessor an der Kinki-Universität in Osaka (Japan), wo er u. a. über topologische Quantencomputer forscht. Diese Buch entstand aus einer Vorlesung, die er während Forschungsaufenthalten an der University of Sussex und an der Helsinki University of Sussex gehalten hat.