Computer Vision And Robotics In Perioperative Process

DOWNLOAD NOW »

Author: Xu Yi,Tan Huan,Mao Ying

Publisher: World Scientific

ISBN: 9813233303

Category: Technology & Engineering

Page: 120

View: 5793

This invaluable compendium highlights the challenges of perioperative process in hospitals today. It delves into the development of a multi-agent robotic system where a dirty-side robot that sorts instruments returned from a surgical room into different containers for easy scrubbing, a Traybot that navigates the environment and transports the instrument containers to different stations, a clean-side robot that picks up instruments and places them in surgical kits, and an orchestration software architecture that manages the cooperation between different robots. The book discusses the technical details of all the components, from system architecture to the details of the end-effector design. Readers will gain significant knowledge on how such a system was put together. Contents: Introduction Project Background Related Work Overall Robotic System Architecture Vision Based Instrument Singulation Dirty Side Robot Design Mobile Robot Architecture Clean Side Robot Design Experiments Conclusions and Future Work Readership: Researchers, academics, professionals and graduate students in machine perception /computer vision, pattern recognition/image analysis and robotics and automated systems software. Keywords: Computer Vision;Robotics;Mobile Robot;Bin-Picking;End-Effector;PerioperativeReview:0

Syntactic Pattern Recognition

DOWNLOAD NOW »

Author: Flasinski Mariusz

Publisher: World Scientific

ISBN: 981327848X

Category: Computers

Page: 404

View: 988

This unique compendium presents the major methods of recognition and learning used in syntactic pattern recognition from the 1960s till 2018. Each method is introduced firstly in a formal way. Then, it is explained with the help of examples and its algorithms are described in a pseudocode. The survey of the applications contains more than 1,000 sources published since the 1960s. The open problems in the field, the challenges and the determinants of the future development of syntactic pattern recognition are discussed.This must-have volume provides a good read and serves as an excellent source of reference materials for researchers, academics, and postgraduate students in the fields of pattern recognition, machine perception, computer vision and artificial intelligence.

OR 2.0 Context-Aware Operating Theaters, Computer Assisted Robotic Endoscopy, Clinical Image-Based Procedures, and Skin Image Analysis

First International Workshop, OR 2.0 2018, 5th International Workshop, CARE 2018, 7th International Workshop, CLIP 2018, Third International Workshop, ISIC 2018, Held in Conjunction with MICCAI 2018, Granada, Spain, September 16 and 20, 2018, Proceedings

DOWNLOAD NOW »

Author: Danail Stoyanov,Zeike Taylor,Duygu Sarikaya,Jonathan McLeod,Miguel Angel González Ballester,Noel C.F. Codella,Anne Martel,Lena Maier-Hein,Anand Malpani,Marco A. Zenati,Sandrine De Ribaupierre,Luo Xiongbiao,Toby Collins,Tobias Reichl,Klaus Drechsler,Marius Erdt,Marius George Linguraru,Cristina Oyarzun Laura,Raj Shekhar,Stefan Wesarg,M. Emre Celebi,Kristin Dana,Allan Halpern

Publisher: Springer

ISBN: 3030012018

Category: Computers

Page: 323

View: 332

This book constitutes the refereed joint proceedings of the First International Workshop on OR 2.0 Context-Aware Operating Theaters, OR 2.0 2018, 5th International Workshop on Computer Assisted Robotic Endoscopy, CARE 2018, 7th International Workshop on Clinical Image-Based Procedures, CLIP 2018, and the First International Workshop on Skin Image Analysis, ISIC 2018, held in conjunction with the 21st International Conference on Medical Imaging and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2018, in Granada, Spain, in September 2018. The 11 full papers presented at OR 2.0 2018, the 5 full papers presented at CARE 2018, the 8 full papers presented at CLIP 2018, and the 10 full papers presented at ISIC 2018 were carefully reviewed and selected. The OR 2.0 papers cover a wide range of topics such as machine vision and perception, robotics, surgical simulation and modeling, multi-modal data fusion and visualization, image analysis, advanced imaging, advanced display technologies, human-computer interfaces, sensors. The CARE papers cover topics to advance the field of computer-assisted and robotic endoscopy. The CLIP papers cover topics to fill gaps between basic science and clinical applications. The ISIC papers cover topics to facilitate knowledge dissemination in the field of skin image analysis, as well as to host a melanoma detection challenge, raising awareness and interest for these socially valuable tasks.

Medicine Meets Virtual Reality 14

Accelerating Change in Healthcare: Next Medical Toolkit

DOWNLOAD NOW »

Author: J.D. Westwood,R.S. Haluck,H.M. Hoffman

Publisher: IOS Press

ISBN: 1607501589

Category: Computers

Page: 620

View: 494

Machine intelligence will eclipse human intelligence within the next few decades - extrapolating from Moore’s Law - and our world will enjoy limitless computational power and ubiquitous data networks. Today’s iPod® devices portend an era when biology and information technology will fuse to create a human experience radically different from our own. Already, our healthcare system now appears on the verge of crisis; accelerating change is part of the problem. Each technological upgrade demands an investment of education and money, and a costly infrastructure more quickly becomes obsolete. Practitioners can be overloaded with complexity: therapeutic options, outcomes data, procedural coding, drug names etc. Furthermore, an aging global population with a growing sense of entitlement demands that each medical breakthrough be immediately available for its benefit: what appears in the morning paper is expected simultaneously in the doctor’s office. Meanwhile, a third-party payer system generates conflicting priorities for patient care and stockholder returns. The result is a healthcare system stressed by scientific promise, public expectation, economic and regulatory constraints and human limitations. Change is also proving beneficial, of course. Practitioners are empowered by better imaging methods, more precise robotic tools, greater realism in training simulators, and more powerful intelligence networks. The remarkable accomplishments of the IT industry and the Internet are trickling steadily into healthcare. The Medicine Meets Virtual Reality series can readily see the progress of the past fourteen years: more effective healthcare at a lower overall cost, driven by cheaper and better computers.

Laparoskopische und roboterassistierte Chirurgie in der Urologie

Atlas der Standardeingriffe

DOWNLOAD NOW »

Author: Jens-Uwe Stolzenburg,Ingolf Tuerk,Evangelos N. Liatsikos

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642103790

Category: Medical

Page: 330

View: 4869

Der Atlas der Standardeingriffe der laparoskopisch-urologischen Chirurgie! Sie sind Urologe und wollen laparoskopische Operationen durchführen? Hier finden Sie Schritt-für-Schritt-Anleitungen aller laparoskopisch durchgeführten Standardeingriffe in der Urologie: Präoperative Vorbereitung Indikationen und Kontraindikationen Operationstechnik Postoperatives Management und Nachsorge Die Operationstechnik wird dabei mit vielen detailierten Abbildungen zu jedem Schritt illustriert. Die einheitliche Struktur erleichtert das Einfinden in die verschiedenen OP-Techniken. Ob Nephropexie, Nierenteilresektion oder totale Prostatektomie - hier finden Sie die alle Einzelheiten, die Sie zur erfolgreichen laparoskopisch-operativen Therapie Ihrer Patienten benötigen. Die praktische Anleitung zur Anwendung des DaVinci-Systems bei Indikationen wie der roboterassistierten radikalen Prostatektomie, Eingriffen an der Niere oder der radikalen Zystoprostatovesiculektomie runden das Buch ab.

Der digitale Operationssaal

DOWNLOAD NOW »

Author: Wolfgang Niederlag,Heinz U. Lemke,Gero Strauß,Hubertus Feußner

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 311038924X

Category: Medical

Page: 325

View: 6154

Computerassistierte Systeme haben längst Einzug in den Operationssaal gehalten, ohne solche Systeme sind bestimmte Interventionen in den großen chirurgischen Fächern mit dem heutigen Qualitätsanspruch nicht mehr denkbar. Trotzdem befinden wir uns erst am Anfang einer Entwicklung, die in der Zukunft weitere wichtige Neuerungen bereithält: Prä- und intraoperative Bildgebung, Bildverarbeitung, Modellierung, Simulation, Navigation, Robotik, Surgical Cockpit, prä- und intraoperative Prozessoptimierung, Workflow Management und Informationsintegration im OP werden in den nächsten Jahren an Bedeutung gewinnen. Was steckt hinter diesen Begriffen? Ändert sich durch diese Entwicklungen das Berufsbild des Chirurgen? Welche ökonomischen, rechtlichen und ethischen Aspekte sind zu beachten? Ausgewiesene Experten geben in diesem Buch Antworten auf diese Fragen.

Differenzialdiagnosen in der Computertomografie

DOWNLOAD NOW »

Author: Francis A. Burgener,Christopher Herzog,Steven Meyers,Wolfgang Zaunbauer

Publisher: Georg Thieme Verlag

ISBN: 3131665327

Category: Medical

Page: 940

View: 9330

- Vom radiologischen Bildbefund ausgehend kann die ganze Palette der Differenzialdiagnosen abgerufen und dann anhand der klinischen Erläuterungen die für den speziellen Fall wahrscheinlichste Diagnose herausgefiltert werden - Besonders hilfreich beim Befunden: Strukturierung nach anatomischen Regionen - Überwältigend: Mit über 2000 CT-Abbildungen zum Nachschlagen - Sie nähern sich der Diagnose durch rasches Screenen der Referenzbilder der betreffenden anatomischen Region - Hunderte differenzialdiagnostischer Tabellen mit detaillierten Erklärungen helfen bei der Differenzierung ähnlicher Befunde - Der Zugriff auf die Diagnosen ist dreifach möglich: von der Lokalisation, vom Erscheinungsbild im CT oder von der Verdachtsdiagnose

Issues in Discovery, Experimental, and Laboratory Medicine: 2011 Edition

DOWNLOAD NOW »

Author: N.A

Publisher: ScholarlyEditions

ISBN: 1464963509

Category: Medical

Page: 3453

View: 7725

Issues in Discovery, Experimental, and Laboratory Medicine: 2011 Edition is a ScholarlyEditions™ eBook that delivers timely, authoritative, and comprehensive information about Discovery, Experimental, and Laboratory Medicine. The editors have built Issues in Discovery, Experimental, and Laboratory Medicine: 2011 Edition on the vast information databases of ScholarlyNews.™ You can expect the information about Discovery, Experimental, and Laboratory Medicine in this eBook to be deeper than what you can access anywhere else, as well as consistently reliable, authoritative, informed, and relevant. The content of Issues in Discovery, Experimental, and Laboratory Medicine: 2011 Edition has been produced by the world’s leading scientists, engineers, analysts, research institutions, and companies. All of the content is from peer-reviewed sources, and all of it is written, assembled, and edited by the editors at ScholarlyEditions™ and available exclusively from us. You now have a source you can cite with authority, confidence, and credibility. More information is available at http://www.ScholarlyEditions.com/.

Das Lean Six Sigma Toolbook

Mehr als 100 Werkzeuge zur Verbesserung der Prozessgeschwindigkeit und -qualität

DOWNLOAD NOW »

Author: Michael L. George,David Rowlands,Marc Price,John Maxey

Publisher: Vahlen

ISBN: 3800648539

Category: Business & Economics

Page: 275

View: 3261

Die Referenz zum Verständnis der Konzepte und Werkzeuge von Lean Six Sigma: Six Sigma ist ein statistisches Qualitätsziel und zugleich ein Instrument des Qualitätsmanagements. Ausgangspunkt dieser auf Effizienz und Qualität ausgerichteten Methode ist die Zieldefinition. Danach wird die Fehlerabweichung von diesem Idealziel ermittelt. Ihr Kernelement ist also die Beschreibung, Messung, Analyse, Verbesserung und Überwachung von Geschäftsprozessen unter anderem mit statistischen Mitteln. Dabei orientieren sich die Ziele an Prozesskennzahlen eines Unternehmens und an den Kundenbedürfnissen. In diesem Buch werden alle wichtigen Werkzeuge zur Anwendung von Lean Six Sigma vorgestellt und systematisch auf ihre Einsatzgebiete hin eingeordnet. Detaillierte Erläuterungen helfen zu verstehen, welches Werkzeug wann, wie und warum einzusetzen ist. Aus dem Inhalt: - Voice of the Customer - Wertstromanalyse und Prozessflussdiagramme - Datenerhebung und Abweichungsanalysen - Fehlerursachen identifizieren und verifizieren - Minderung der Durchlaufzeiten und der nicht-wertschöpfenden Kosten - Komplexität und Komplexitätsanalyse - Auswahl und Pilotierung von Lösungen Michael L. George ist Chairman der George Group, der weltweit führenden Six-Sigma-Beratung. David Rowlands ist Vice President für Six Sigma bei der North American Solution Group, einer Division von Xerox. Marc Pice und John Maxey sind Mitarbeiter der George Group. Die Übersetzung dieses Buchs wurde vom Six-Sigma-Experten Dirk Dose, Partner bei der PPI AG (www.sixsigma.de), und seinem Team vorgenommen. Er verfügt über umfangreiche Beratungspraxis mit Prozessoptimierungsprojekten, bei denen Six Sigma zur Verbesserung von Geschäftsprozessen eingesetzt wurde. Lean Six Sigma ist eine der führenden Techniken zur Maximierung der Prozesseffizienz und zur Steuerung jedes Schritts eines Geschäftsprozesses. Mit dem Lean Six Sigma Toolbook werden Sie entdecken, wie Sie Ihr Unternehmen auf ein neues Niveau der Wettbewerbsfähigkeit heben können.

Ligament Balancing

Weichteilmanagement in der Knieendoprothetik

DOWNLOAD NOW »

Author: Leo A. Whiteside

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642186890

Category: Medical

Page: 118

View: 4898

Issues in Information Science: Informatics: 2011 Edition

DOWNLOAD NOW »

Author: N.A

Publisher: ScholarlyEditions

ISBN: 1464966206

Category: Computers

Page: 520

View: 7093

Issues in Information Science: Informatics / 2011 Edition is a ScholarlyEditions™ eBook that delivers timely, authoritative, and comprehensive information about Information Science—Informatics. The editors have built Issues in Information Science: Informatics: 2011 Edition on the vast information databases of ScholarlyNews.™ You can expect the information about Information Science—Informatics in this eBook to be deeper than what you can access anywhere else, as well as consistently reliable, authoritative, informed, and relevant. The content of Issues in Information Science: Informatics / 2011 Edition has been produced by the world’s leading scientists, engineers, analysts, research institutions, and companies. All of the content is from peer-reviewed sources, and all of it is written, assembled, and edited by the editors at ScholarlyEditions™ and available exclusively from us. You now have a source you can cite with authority, confidence, and credibility. More information is available at http://www.ScholarlyEditions.com/.

Der Experimentator: Proteinbiochemie/Proteomics

DOWNLOAD NOW »

Author: Hubert Rehm,Thomas Letzel

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3827423139

Category: Science

Page: 390

View: 4552

Die aktualisierte 6. Auflage dieses Buches gibt einen Überblick über die Methoden in Proteinbiochemie und Proteomics. Es zeigt Auswege aus experimentellen Sackgassen und weckt ein Gespür für das richtige Experiment zur richtigen Zeit. Behandelt werden klassische Verfahren wie Säulenchromatographie, HPLC, Elektrophoresen, Blots, Elisas, Ligandenbindungstests, die Herstellung von Antikörpern, das Solubilisieren von Membranproteinen, die Analyse von Glykoproteinen usw. Einen großen Raum nehmen die modernen Verfahren ein: Massenspektrometrie, Proteomics und thermische Analyse. Neu in der 6. Auflage sind Abschnitte zur Strukturbestimmung und Rekonstitution von Proteinen. Des Weiteren werden neue Tricks zur Proteinbestimmung, Gelfärbung, Blottechnik, Phasentrennung von Membranproteinen, Herstellung von Sucrosegradienten und zur Isolierung von Vesikeln vorgestellt. Auch auf 3D-Gele und Methoden zur Quantifizierung von SH-Gruppen wird eingegangen.

Der virtuelle Patient

DOWNLOAD NOW »

Author: Wolfgang Niederlag,Heinz U. Lemke,Hans Lehrach,Heinz-Otto Peitgen

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3110389258

Category: Medical

Page: 364

View: 6950

die Virtualisierung des Menschen und ihre Bedeutung für Medizin und Gesundheitsversorgung ist das Thema dieses Bandes. Obwohl virtuelle Techniken und Methoden in der Medizin heute schon verwendet werden, stoßen die rasanten Entwicklungen insbesondere der Bio-, Medizin- und Informationstechnik Fenster für ganz neue, innovative Anwendungen in der Zukunft auf. Welche dieser möglichen Anwendungen haben eine besondere Relevanz? Kann man zukünftig die Entwicklung und Erprobung neuer Medikamente bzw. neuer interventioneller Verfahren am virtuellen Patientenmodell erproben und damit aufwändige klinische Studien verkürzen? Wird der Arzt zukünftig die Therapie erst an einem individuellen virtuellen Patientenmodell auf Wirksamkeit und Verträglichkeit prüfen, bevor er sie am individuellen Patienten anwendet? Was bedeutet dies für Forschung, Versorgung, Ausbildung und Industrie? Welche gesellschaftlichen Implikationen und welche ethischen Aspekte sind zu beachten? Das Buch versucht, Antworten auf diese und andere Fragen zu geben.

Issues in Orthopedics and Occupational and Sports Medicine: 2011 Edition

DOWNLOAD NOW »

Author: N.A

Publisher: ScholarlyEditions

ISBN: 1464963584

Category: Medical

Page: 3196

View: 5912

Issues in Orthopedics and Occupational and Sports Medicine: 2011 Edition is a ScholarlyEditions™ eBook that delivers timely, authoritative, and comprehensive information about Orthopedics and Occupational and Sports Medicine. The editors have built Issues in Orthopedics and Occupational and Sports Medicine: 2011 Edition on the vast information databases of ScholarlyNews.™ You can expect the information about Orthopedics and Occupational and Sports Medicine in this eBook to be deeper than what you can access anywhere else, as well as consistently reliable, authoritative, informed, and relevant. The content of Issues in Orthopedics and Occupational and Sports Medicine: 2011 Edition has been produced by the world’s leading scientists, engineers, analysts, research institutions, and companies. All of the content is from peer-reviewed sources, and all of it is written, assembled, and edited by the editors at ScholarlyEditions™ and available exclusively from us. You now have a source you can cite with authority, confidence, and credibility. More information is available at http://www.ScholarlyEditions.com/.