3D Robotic Mapping

The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

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Author: Andreas Nüchter

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 3540898832

Category: Technology & Engineering

Page: 204

View: 2019

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle) New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

Mobile Roboter

Eine Einführung aus Sicht der Informatik

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Author: Joachim Hertzberg,Kai Lingemann,Andreas Nüchter

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642017266

Category: Computers

Page: 390

View: 927

Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur für das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.

Computers Helping People with Special Needs

15th International Conference, ICCHP 2016, Linz, Austria, July 13-15, 2016, Proceedings

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Author: Klaus Miesenberger,Christian Bühler,Petr Penaz

Publisher: Springer

ISBN: 3319412671

Category: Computers

Page: 608

View: 5896

The two volume set LNCS 9758 and 9759, constitutes the refereed proceedings of the 15th International Conference on Computers Helping People with Special Needs, ICCHP 2015, held in Linz, Austria, in July 2016. The 115 revised full papers and 48 short papers presented were carefully reviewed and selected from 239 submissions. The papers included in the second volume are organized in the following topics: environmental sensing technologies for visual impairments; tactile graphics and models for blind people and recognition of shapes by touch; tactile maps and map data for orientation and mobility; mobility support for blind and partially sighted people; the use of mobile devices by individuals with special needs as an assistive tool; mobility support for people with motor and cognitive disabilities; towards e-inclusion for people with intellectual disabilities; At and inclusion of people with autism or dyslexia; AT and inclusion of deaf and hard of hearing people; accessible computer input; AT and rehabilitation for people with motor and mobility disabilities; HCI, AT and ICT for blind and partially sighted people.

Intelligent Autonomous Systems 12

Volume 1: Proceedings of the 12th International Conference IAS-12, Held June 26-29, 2012, Jeju Island, Korea

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Author: Sukhan Lee,Hyungsuck Cho,Kwang-Joon Yoon,Jangmyung Lee

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 3642339263

Category: Computers

Page: 876

View: 663

Intelligent autonomous systems are emerged as a key enabler for the creation of a new paradigm of services to humankind, as seen by the recent advancement of autonomous cars licensed for driving in our streets, of unmanned aerial and underwater vehicles carrying out hazardous tasks on-site, and of space robots engaged in scientific as well as operational missions, to list only a few. This book aims at serving the researchers and practitioners in related fields with a timely dissemination of the recent progress on intelligent autonomous systems, based on a collection of papers presented at the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, held in Jeju, Korea, June 26-29, 2012. With the theme of “Intelligence and Autonomy for the Service to Humankind, the conference has covered such diverse areas as autonomous ground, aerial, and underwater vehicles, intelligent transportation systems, personal/domestic service robots, professional service robots for surgery/rehabilitation, rescue/security and space applications, and intelligent autonomous systems for manufacturing and healthcare. This volume 1 includes contributions devoted to Autonomous Ground Vehicles and Mobile Manipulators, as well as Unmanned Aerial and Underwater Vehicles and Bio-inspired Robotics.

Mobile Robotik

Eine praktische Einführung

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Author: Ulrich Nehmzow

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642559425

Category: Technology & Engineering

Page: 264

View: 6771

Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

Magnetresonanzbildgebung

Theorie und Praxis

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Author: Marinus T. Vlaardingerbroek,Jacques A. Boer

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642186971

Category: Science

Page: 535

View: 7396

Das bekannte Lehrbuch zur Physik und Technik der kernmagnetischen Resonanz liegt jetzt auch in deutscher Sprache vor. Es beschreibt den physikalischen Hintergrund der Scan-Methoden und ihren Einsatz in der medizinischen Diagnostik. In diesem Zusammenhang werden auch neue Wege und Verfahren aufgezeigt. Besondere Aufmerksamkeit gilt der Behandlung von Artefakten und ihrer mathematischen Beschreibung. Das Buch ist mit vielen Illustrationen zu Scan-Verfahren, wie z.B. RARE, GRASE, EPI, Balanced FFE und Spiralscan ausgestattet. Detaillierte Aussagen über Echoamplituden in Multi-Echosequenzen, wie TSE, FFE und BURST sind in einem besonderen Kapitel mit Hilfe der Konfigurationstheorie ausführlich abgehandelt. Eine kurze Einführung in die Geschichte der MR-Bildgebung rundet dieses Buch ab.

Röntgenphysik

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Author: Adolf Liechti,Walter Minder

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3709153484

Category: Medical

Page: 310

View: 9467

Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Bildverarbeitung für die Medizin

Grundlagen, Modelle, Methoden, Anwendungen

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Author: Thomas Lehmann,Walter Oberschelp,Erich Pelikan,Rudolf Repges

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642604870

Category: Medical

Page: 462

View: 2724

Das Lehrbuch stellt den interdisziplinären Bereich Medizinische Bildverarbeitung erstmals zusammenfassend, systematisch und vollständig dar. Es ist von erfahrenen Autoren aus der Informatik, Medizin, Mathematik, Physik und Elektrotechnik verfaßt, die in diesen Disziplinen forschen und lehren. Entsprechend aktuell, inhaltlich ausgewogen und lerngerecht vermitteln sie den Wissensstoff - von den technischen Grundlagen über Bilderzeugung und Bildwahrnehmung zu den mathematischen Modellierungen und den Algorithmen, mit denen heute medizinische Bilder verarbeitet werden. Ein klarer Informationsvorsprung für Studenten und Praktiker in allen Bereichen der medizinischen Bildverarbeitung!

Product Lifecycle Management beherrschen

Ein Anwenderhandbuch für den Mittelstand

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Author: Volker Arnold,Hendrik Dettmering,Torsten Engel,Andreas Karcher

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 364221813X

Category: Technology & Engineering

Page: 312

View: 5702

Die Implementierung des Product Lifecycle Management (PLM) verlangt eine intensive Auseinandersetzung mit den zugrundeliegenden Konzepten. Deshalb werden in dem Band einerseits die wesentlichen Aspekte von PLM vermittelt und andererseits die ganzheitliche, speziell an kleine und mittlere Unternehmen angepasste Systematik zur PLM-Einführung dargestellt – in der vorliegenden 2. Auflage noch umfassender. Das Vorgehensmodell ermöglicht es, unternehmensspezifische PLM-Konzepte durch bewährte Handlungsempfehlungen in kleinen Schritten umzusetzen.

Selbstorganisation chemischer Strukturen

Arbeiten von Friedlieb Ferdinand Runge, Raphael Eduard Liesegang, Boris Pavlovich Belousov und Anatol Markovich Zhabotinsky

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Author: Uwe Niedersen

Publisher: N.A

ISBN: N.A

Category: Chemical structure

Page: 112

View: 2818

Gehirne unter Spannung

Kognition, Emotion und Identität im digitalen Zeitalter

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Author: Claudia Gorr,Michael C. Bauer

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662574632

Category: Psychology

Page: 236

View: 7455

Gehirne unter Spannung Die fortschreitende Digitalisierung verändert unsere Kommunikation, unsere Bildung, unser Sozialleben, nicht zuletzt unsere Wahrnehmung von uns selbst. Wie wirken sich diese Veränderungen inzwischen und zukünftig auf Gesellschaft, Familie und den Einzelnen aus? In welcher Weise beeinflussen WhatsApp, Facebook & Co. den Umgang mit Partnern, Freunden, aber auch uns fremden Netzwerk-Usern? Beschneiden soziale Medien und Algorithmen unsere Autonomie und Mündigkeit; wenn ja - wie können wir uns schützen? Auch im Bereich der Entwicklung künstlicher Intelligenz machen sich bahnbrechende Innovationen bemerkbar. Kann ein intelligentes System eigentlich Gefühle haben und was lernen wir vor allem daraus über uns selbst? Fragen wie diese stehen im Mittelpunkt dieses Buches, in dem renommierte Experten verschiedener Fachgebiete die Herausforderungen des digitalen Wandels für den Menschen beleuchten.

Systementwurf mechatronischer Systeme

Methoden – Modelle – Konzepte

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Author: Klaus Janschek

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540788778

Category: Technology & Engineering

Page: 842

View: 3995

In dem Lehrbuch stellt der Autor grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dar. Der Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse, der Modellkanon analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Numerische Strömungsmechanik

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Author: Joel H. Ferziger,Milovan Peric

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540682287

Category: Science

Page: 509

View: 5170

Das Buch bietet einen Überblick über die numerischen Methoden zur Lösung strömungsmechanischer Probleme. Die in der Praxis meistgenutzten Methoden werden detailliert beschrieben. Behandelt werden auch fortgeschrittene Methoden, wie die Simulation von Turbulenzen und Parallel-Verarbeitung. Das Buch beschreibt die Grundlagen und Prinzipien der verschiedenen Methoden. Numerische Genauigkeit und Abschätzung sowie Fehlerreduktion werden detailliert mit vielen Beispielen behandelt. Alle Computercodes sind über den Server ftp.springer.de des Springer-Verlages erhältlich (Internet).

Eindimensionale Finite Elemente

Ein Einstieg in die Methode

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Author: Markus Merkel,Andreas Öchsner

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642049923

Category: Technology & Engineering

Page: 422

View: 1252

Die Einführung in die Methode der Finiten Elemente ist so konzipiert, dass sie nur anhand eindimensionaler Elemente erläutert wird. Dadurch bleibt die mathematische Beschreibung überschaubar, dennoch ist die Formulierung stets wissenschaftlich exakt. Das besondere Augenmerk liegt auf der Erläuterung der Methode und deren Verständnis. Leser lernen, die Annahmen und Ableitungen bei verschiedenen physikalischen Problemstellungen in der Strukturmechanik zu verstehen und Möglichkeiten und Grenzen der Methode der Finiten Elemente kritisch zu beurteilen.

Die Kata des Weltmarktführers

Toyotas Erfolgsmethoden

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Author: Mike Rother

Publisher: Campus Verlag

ISBN: 3593399377

Category: Business & Economics

Page: 301

View: 6150

Was Toyota so erfolgreich macht, sind vor allem die sogenannten Kata: besondere Denk- und Verhaltensweisen der Mitarbeiter und Routinen, die damit einhergehen. Mike Rother erläutert in der erweiterten Auflage seines Standardwerks anhand zahlreicher Beispiele, wie die Kata funktionieren, und zeigt, wie Führungskräfte sie in ihr Unternehmen integrieren können.

Mac OS X Hacks

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Author: Rael Dornfest,Kevin Hemenway

Publisher: N.A

ISBN: 9783897213630

Category:

Page: 453

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Handbuch Kognitionswissenschaft

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Author: Achim Stephan,Sven Walter

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3476052885

Category: Social Science

Page: 582

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Wann finden geistige Prozesse statt? Zum Beispiel, wenn wir emotional sind, uns erinnern oder träumen. Mit innovativen Beiträgen stellt das Handbuch kognitive Leistungen wie Erinnerung, Lernen, Planen, Wahrnehmung oder Sprache vor beim Menschen, aber auch im Hinblick auf künstliche Systeme wie Computer oder Roboter. Es beleuchtet die verschiedenen Modelle kognitiver Systeme, darunter das Computermodell des Geistes, neuronale Netze oder dynamische Systeme. Mit den Fächern Anthropologie, Informatik, Linguistik, Neurowissenschaft, Psychologie und Philosophie führt es in die Teildisziplinen der Kognitionswissenschaft ein.